[live555]RTSP/RTP和live555通信搭建流媒体服务器
rtsp是基于tcp可靠连接，而rtp是基于udp不可靠连接，所以在创建网络socket的时候需要分别经行创建
1、rtsp是基于tcp可靠连接，而rtp是基于udp不可靠连接，所以在创建网络socket的时候需要分别经行创建。
2、创建rtsp网络连接
sfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
bind(sfd, (struct sockaddr*)&addr, sizeof(addr));
listen(sfd, 10);
clifd = accept(sfd, (struct sockaddr*)&addr, &addrlen);
等待live555发送rtsp报文协议(请求)
3、对rtsp报文OPTIONS, DESCRIBE, SETUP, TEARDOWN, PLAY, PAUS,GET_PARAMETER, SET_PARAMETER经行解析
解析出对应的报文，经行分析处理
if(strncmp(array[0],"OPTIONS",7) == 0)
{
printf("xubinbin line:%d;\n",__LINE__);
send(clifd, str_options, strlen(str_options), 0);
}
else if(strncmp(array[0],"DESCRIBE",8) == 0)
{
printf("xubinbin line:%d;\n",__LINE__);
send(clifd, str_describe, strlen(str_describe), 0);
}
else if(strncmp(array[0],"SETUP",5) == 0)
4、sdp协议处理
在rtsp报文describe请求后，要求获取音视频的基本信息
服务器的应答信息
"Content-type: application/sdp\r\n"
"Content-length: 392\r\n"
的后面就是跟392字节的sdp信息（具体查看sdp协议）
5、网络端口的设置（设置rtp通信端口）
这一步非常的重要，端口错了就没有办法通信了，在rtsp报文setup中
客户端（live555）发送setup报文，报文中包括了rtp中通信的客户端的端口号
服务器的应答信息中，应当把客户端和服务器的端口号都告诉客户端
client_port=%d-%d;server_port=6970-6971\r\n
（附：这里的通信模式和飞鸽传书的协议有点类似，命令和数据分开分别发送）
6、数据的发送
在收到rtsp报文paly请求,发送rtsp应当信息后就可以直接给客户端发送rtp数据了
else if(strncmp(array[0],"PLAY",4) == 0)
{
printf("xubinbin line:%d;\n",__LINE__);
send(clifd, str_play, strlen(str_play), 0);
//创建rtp处理线程，用udp发送数据
pthread_create(&tid_udp,NULL,(void *)udp_process,(void *)NULL); //udp获取信息
}
单独创建一个线程来发送rtp数据，这样可以同时响应多路请求
7、发送rtp数据
在发送rtp数据的时候要设置rtp信息头12字节，后面再跟音视频数据。
8、网络抓包信息
9、live555收看音视频数据流
10、终端打印信息
root@embeded-server:/home/xbb/test/live555/rtsp/1_rtsp_test# ./target
listenning....
###############################
connected from: 192.168.1.254
recv:OPTIONS rtsp://192.168.1.44:8554/123445 RTSP/1.0
CSeq: 2
User-Agent: LibVLC/2.0.8 (LIVE555 Streaming Media v2012.12.18)
array = *OPTIONS rtsp://192.168.1.44:8554/123445 RTSP/1.0*
array = *CSeq: 2*
array = *User-Agent: LibVLC/2.0.8 (LIVE555 Streaming Media v2012.12.18)*
array = *(null)*
xubinbin line:211;
xubinbin line:216;
time:*Sat Jan 18 03:49:43 2014
*;
xubinbin line:275;
###############################
connected from: 192.168.1.254
recv:DESCRIBE rtsp://192.168.1.44:8554/123445 RTSP/1.0
CSeq: 3
User-Agent: LibVLC/2.0.8 (LIVE555 Streaming Media v2012.12.18)
Accept: application/sdp
array = *DESCRIBE rtsp://192.168.1.44:8554/123445 RTSP/1.0*
array = *CSeq: 3*
array = *User-Agent: LibVLC/2.0.8 (LIVE555 Streaming Media v2012.12.18)*
array = *Accept: application/sdp*
array = *(null)*
xubinbin line:211;
xubinbin line:221;
time:*Sat Jan 18 03:49:43 2014
*;
xubinbin line:275;
###############################
connected from: 192.168.1.254
recv:SETUP rtsp://192.168.1.44:8554/123445/track1 RTSP/1.0
CSeq: 4
User-Agent: LibVLC/2.0.8 (LIVE555 Streaming Media v2012.12.18)
Transport: RTP/AVP;unicast;client_port=64706-64707
array = *SETUP rtsp://192.168.1.44:8554/123445/track1 RTSP/1.0*
array = *CSeq: 4*
array = *User-Agent: LibVLC/2.0.8 (LIVE555 Streaming Media v2012.12.18)*
array = *Transport: RTP/AVP;unicast;client_port=64706-64707*
array = *(null)*
xubinbin line:211;
xubinbin line:226;
client_port_buf = *=64706-64707*
rtp_cli_port = *64706*
time:*Sat Jan 18 03:49:43 2014
*;
xubinbin line:275;
###############################
connected from: 192.168.1.254
recv:PLAY rtsp://192.168.1.44:8554/123445 RTSP/1.0
CSeq: 5
User-Agent: LibVLC/2.0.8 (LIVE555 Streaming Media v2012.12.18)
Session: 755163C8
Range: npt=0.000-
array = *PLAY rtsp://192.168.1.44:8554/123445 RTSP/1.0*
array = *CSeq: 5*
array = *User-Agent: LibVLC/2.0.8 (LIVE555 Streaming Media v2012.12.18)*
array = *Session: 755163C8*
array = *Range: npt=0.000-*
array = *(null)*
xubinbin line:211;
xubinbin line:246;
time:*Sat Jan 18 03:49:43 2014
*;
xubinbin line:275;
###############################
connected from: 192.168.1.254
11、源码编译、下载(附件下载源码)
gcc server.c -o target -lpthread
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